Kompas je instrument koji se koristi za navigaciju, a temelji se na odnosu između sjevernog i južnog Zemljinog pola. Uobičajeno je da magnetna ruža (glavni dio kompasa) ukazuje na četiri glavne strane svijeta - sjever, istok, jug i zapad - no na njoj mogu biti označene i sporedne strane svijeta (sjeveroistok, jugoistok, sjeverozapad, jugozapad).
Smatra se da kompas datira još iz vremena stare kineske dinastije Han (oko 206. godine pr.Kr.), a u Europi se pojavio u 12. stoljeću (oko 1190.), kad i ulazi u širu upotrebu (npr. u pomorstvu).