Tijekom trudnoće dijete raste u maternici, a rađa se kroz zdjelicu. Zdjelica žene oblikovana je kao zakrivljeni dimnjak, oblikom je prilagođena prolasku bebe. Tijekom trudnoće ispuštaju se hormoni koji omekšavaju zglobove zdjelice što olakšava porod. Hormon relaxin zaslužan je za opuštanje ligamenata koji povezuju kosti zdjelice. Gravitacija je važna u procesu poroda jer povećan pritisak može olakšati otvaranje zdjelice što proširuje prostor kroz koji dijete izlazi za 28%. Pubični zglob može se proširiti za jedan centimetar kako bi glavica lakše prošla, a zdjelični zglobovi se također pomiču. Pomicanje trtice proširuje prostor za dodatnih 2 centimetra. Žene bi trebale izbjegavati sjedenje na kostima i ležanje, a dobro je postaviti se na sve četiri, kleknuti ili sjediti na nogama. Sfinkteri su mišići koji se otvaraju i tijekom obavljanja nužde i tijekom poroda. Za otvaranje sfinktera dobro je što se više opustiti, smireno disati. Važno je da žena sluša svoje tijelo i surađuje s njim te da se trudi podnositi bol kao nešto prirodno. Najbolje je da žena tiska kad osjeti nagon, a ne kad se od nje to zahtjeva.