Unutrašnje teritorijalno uređenje regulirano Zakonom o područjima županija, gradova i općina u RH. Prema tom zakonu Hrvatska ima:
- 21 županiju
- 123 grada
- 420 općina
Prve županije se pojavljuju u 10. stoljeću, a danas je županija jedinica lokalne uprave i samouprave. Njezino područje je prirodna samoupravna cjelinama a odraz je prometnih i gospodarskih faktora. U som sastavu županije imaju u pravilu više gradova i općina.
Danas u Hrvatskoj više od 60% stanovništva živi u gradovima. Najveći gradovi u Hrvatskoj su Zagreb, Split, Rijeka i Osijek.
Grad Zagreb je u administrativnoj podjeli Hrvatske izdvojen kao posebna županija. Na njegovom području najveća je gustoća naseljenosti u Hrvatskoj.
