Cepelin je zračni brod, a drugo ime za njega je još i dirižabl. Funkcionira na način da se puni plinom koji je lakši od zraka pa tako može lebdjeti u zraku.
Ime je dobio po Ferdinandu von Zeppelinu. On je prvi konstruirao cepelin, ali ideju je uzeo od Davida Schwarza, odnosno njegova žena je ideju dala Zeppelinu.
Prvi let ovog zračnog broda izveden je 2. srpnja 1900. i to iznad Bodenskog jezera i trajao je samo 18 minuta.
U početku je koristio za putničke svrhe kao i za vojne. U Prvom svjetskom ratu, namjena cepelina je bila za bombardiranje. Tek od 1920. masovnije se je počeo koristiti za prijevoz putnika. Desetak godina kasnije, cepelini su počeli prebacivati putnike iz Europe u Ameriku.
Osobina ovog zrakoplova je ta da se konstruira od lakog metala kojim se povezuju nosači i upornice te tako može podnjeti veći teret. Punili su se vodikom, a nešto rijeđe i helijem.
Danas se ovi zračni brodovi koriste uglavnom u turističke i promidžbene svrhe.