Membranofone udaraljke su vrste udaraljki s membranom koja vibrira kao vibrator te zvuk vibrira rezonatorom, tj. tijelom udaraljke. Neki od membranofonih instrumenata su sljedeći: timpani (manualni, timpan s ručicom, obrzni timpani), veliki bubanja (gran cassa), mali bubanj (tamburo militare), tamburin (instrument Roma, Baska i Talijana), Tom-tom (od kineskih bubnjeva), bongo (kubanskog porijekla - u paru), conga (iz Latinske Amerike, jedna membrana) i dr.
