Životinje koje se najčešće koriste u terapijske svrhe su kućni ljubimci kao što su : pas,mačka, zec,hrčak,kanarinac,kornjača. U posljednje vrijeme ljudi više uzgajaju i druge životinje kao kućne ljubimce poput svinja,zmija i drugih reptila.
Veoma je važno da osoba sa životinjom osjeti emocionalnu vezu (kao i kod biranja prijatelja) i da to bude i omiljena životinja. Na primjer neko voli mačku i to ga smiruje i mačka mu pomaže u liječenju stresa a kod nekih se u prisustvu mačke javi anksioznost,strah, poveća se adrenalin, javi se napad panike.
Ono što je tu još neobično je da osim kućnih ljubimaca danas se i životinje sa farme koriste u terapijske svrhe npr mladunčad sitne stoke, pilići ili kokoši.
Zooterapijom ili terapijom životinjama ljudi najčešće liječe stres,depresiju,posttraumatske osjećaje, strahove,asocijalne probleme ( ljudi postaju više društveniji), razvijaju empatiju ,osjećaj odgovornosti i organiziranosti, kao i neke zdravstvene probleme. Na primjer studija je pokazala da djeca koja odrastaju uz mačke imaju manje šanse da obole od astme za razliku od djece koja nisu odrasla uz mačke
