Dvije podjele udaraljki su sljedeće:
1. podjela je na:
Glazbala s određenom tonskom visinom - timpani, gong, zvona, crotales, zvončići, vibrafon, celesta, ksilofon...
Glazbala s neodređenom tonskom viisnom - veliki bubanj, mali bubanj, tom-tom, tamburin, bongo, conga, činele, tam-tam, trokutić, kastanjete, kinesko drvo, korejska drva, maraca, visilice....
2. podjela se zasniva na različitosti materijala od kojih je izrađen vibrirajući dio glazbala (koža, metal, drvo)
Membranofoni instrumenti - timpani, veliki bubanj, mali bubanj, tamburin, bongo, conga
Metalni idiofoni - činele, gonga, tam-tam, trokutić, zvona, zvončići, crotales, vibrafon, celesta
Drveni idiofoni - ksilofon, marimba, kastanjete, kinesko drvo, korejska drva, maraca, bambusove vilice