Hrvatski izumitelj, Slavoljub Penkala, patemirao je prvu roirajuću čestkicu za zube. Prvotno se za četkicu koristila svinjska dlaka, ali ona se kasnije zamijenila s najlonskim čekinjama. Prvu električna četkica za zube proizvedena je 1956. godine u Švicarskoj, a proizvela ju je tvrtka Squibb.