Prvu registraciju vozila obavlja MUP odnosno policijske postaje prema prebivalištu ili sjedištu vlasnika vozila, odnosno prema boravištu vlasnika vozila koji nema prebivalište u Republici Hrvatskoj. Prvu registraciju vozila može obaviti i opunomoćenik vlasnika vozila.
To se radi na sljedeći način:
1. vlasnik ili opunomoćenik vlasnika uvezenog vozila (novog ili rabljenog) javi se stanici za tehnički pregled vozila uz prilaganje:
- dokaza o vlasništvu vozila
- rješenja carinskog ureda o obračunatom, odnosno plaćenom posebnom porezu na vozila (ako postoji)
- račun proizvođača ili trgovca u Republici Hrvatskoj s iznosom posebnog poreza (ako postoji)
- prijave za stjecanje novih prijevoznih sredstava od nadležne ispostave Porezne uprave (ako postoji)
- jedinstvene carinske deklaracije (!)
- potvrde ili druge javne isprave koja sadrži podatak o OIB-u
2. Stanica za tehnički pregled vozila nakon obavljenog tehničkog pregleda popunjava prometnu dozvolu (neovjerenu) i registracijski list.
3. Vlasnik ili opunomoćenik vlasnika vozila se zatim obraća nadležnoj policijskoj upravi/postaji za registraciju vozila uz prilaganje:
- dokaz o vlasništvu vozila
- jedinstvene carinske deklaracije (!)
- račun proizvođača ili trgovca u Republici Hrvatskoj s iznosom posebnog poreza (ako postoji)
- rješenja carinskog ureda o obračunatom, odnosno plaćenom posebnom porezu na vozila (ako postoji)
- dokaza o plaćenim propisanim davanjima
- registracijskog lista
- prometne dozvole
- dokaz o identitetu i prijavljenoj adresi prebivališta, boravišta, privremenog ili stalnog boravka ili sjedišta
- potvrdu u OIB-u ili drugu javnu ispravu koja sadrži podatak o OIB-u, osim u slučaju registracije vozila u vlasništvu pravne ili fizičke osoeb koja vozilo daje u leasing ili najam, a koja nema prebivalište, sjedište ili podružnicu u Republici Hrvatskoj.
4. Policijska uprava/postaja ovjerava prometnu dozvolu nakon čega stanica za tehnički pregled vozila izdaje registarske pločice za to vozilo.