Istra je dobila naziv prema plemenu Histri koji su živjeli zapadno od rijeke Rače. Istočno od Rače su živjeli Liburni
Oni su se po jeziku kojim su govorili razlikovali od Ilira. Bavili su se poljoprivredom,stočarstvom ali su bili i pirati. Napadali su i pljačkali rimljane koji su ih tek nakon drugog vojnog poduhvata pokorili