Da, psima ispadaju mliječni zubi (imaju ukupno 28 mliječnih zubi; 12 sjekutića, 4 očnjaka i 12 predkutnjaka). Mliječni zubi kod pasa izbijaju u dobi od 25-30 dana, a do 45. dana izbijaju u potpunosti. Vremenom se troše, počinju se klimati te oko četvrtog mjeseca života počinju ispadati. Potpuno zubalo psa, koje se sastoji od 42 stalna zuba (12 sjekutića, 4 očnjaka, 16 predkutnjaka i 10 kutnjaka), u potpunosti se razvije do devetog mjeseca života. Za vrijeme izbijanja trajnih zubi često dolazi do krvarenja zubnog mesa, a kako psi za vrijeme izbijanja trajnih zubi imaju potrebu gristi, preporuča se da im ponudite igračke od tvrde gume, žvakalice ili teleće kože.