Ptice su evoluirale od gmazova, a predak današnjih ptica pojavio se u doba dinosaura te ga nazivamo praptica ili Archeopteryx. Od praptice su se kasnije postepeno razvijale sve ostale vrste ptica pa tako i pingvini. Ipak pingvini su specifični po tome što ne lete, izvrsni su ronioci i izgledom se dosta razlikuju od drugih ptica. Znanstvenici još nisu uspjeli dati jedinstven odgovor na pitanje zašto pingvini ne lete. Jedna od teorija biomehaničke prirode glasi da krila ptice ne mogu istobodno biti pogodna za plivanje i za letenje, a druga teorija kaže da pingvini ne lete jer nemaju predatora na kopnu. Svi predatori i hrana pingvina nalaze se u moru. Znanstvenici su proučavali pticu njorku koja je vrlo slična pingvinu, ali ima i sposobnost plivanja i sposobnost letenja. Došli su do zaključka da njorka lako pliva, ali u letu troši veliku količinu energije pa bi tako vjerojatno bilo i s pingvinima. Dakle, letenje bi im oduzimalo previše energije budući da su im krila specijalizirana za plivanje.