Prvi zakon termodinamike (Energija je konstantna i može samo prelaziti iz jednog oblika u drugi) sam po sebi nudi teorijsku mogućnost stopostotne pretvorbe topline u rad. Međutim iz iskustva znamo da takvo nešto nije moguće jer je za prijenos topline sa toplog spremnika potreban i hladniji spremnik na koji će dio topline prijeći, a dio se može pretvoriti u rad. Međutim već navedena teorijska mogućnost govori kako postoji stroj koji bi svu toplinu pretvorio u koristan rad bez potrebe za hladnijim spremnikom i gubitkom topline. Takav stroj predstavlja perpetuum mobile druge vrste (protivi se drugom zakonu termodinamike) budući da zapravo nije moguć.
To znači da nije moguće svu toplinu pretvoriti u koristan rad bez gubitaka (bitno je naglasiti da je riječ o gubicima jedino u vidu korisnosti, a ne o stvarnom nestajanju energije).
