Francuski izumitelj Claude Chappe 1792. godine predstavio je prvi "semafor", koji se izvorno nije koristio za signalizaciju u prometu. Njegov semafor sastojao se od tornja s mehanički pokretanim polugama, čiji su različiti položaji imali različita značenja.
Prvi semafor korišten za signalizaciju u prometu pojavio se u Londonu 1868. te je dijelom funkcionirao prema Chappeovom principu. Naime, poluge prisutne na njegovom modelu semafora sad su se kombinirale sa svjetiljkama crvene i zelene boje.
Prvi električni semafor nalik današnjim semaforima postavljen je u Parizu 1922. te je time zaokružena priča između Francuske i semafora. Hrvatska je prvi semafor takve vrste dobila 1941. godine i to u Rijeci, a ne u glavnom gradu.
Izvor: Hrvatska enciklopedija
