Prema angelologiji, svaka osoba ima svog anđela čuvara. To jest, svaki vjernik ima svog pastira uza sebe koji ga čuva od zlih stvari i događaja te koji ga vodi kroz život i usmjerava na ispravan put. Naš je život zaštićen od rođenja pa sve do smrti. Također angelologija govori o tome da su nas naši anđeli zaštitili od mnogih ružnih događaja, a da to niti ne znamo i zbog toga im se moramo moliti te zahvaliti im.
Angelologija naglašava te pokušava osvijestiti prisutnost anđela u svijetu. Govore kako će nas oni prosvijetliti te utješiti u bilo kojoj situaciji ukoliko im se molimo molitvom 'Anđele čuvaru mili,..'.
Anđele dijelimo u tri reda, a to su:
- SERAFINI, KERUBINI I PRIJESTOLJA
- GOSPODARSTVA, SILE I VLSATI
- POGLAVARSTVA, ARKANĐELI I ANĐELI