Tijelo održava ravnotežu zahvaljujući različitim organima i receptorima (organi u unutarnjem uhu, osjetilo vida, receptori za dodir na koži, mišićni i zglobni receptori). Za ravnotežu je zapravo zaslužan središnji živčani sustav (mali i veliki mozak te leđna moždina) koji usklađuje tjelesne aktivnosti kojima se održava ravnoteža.
Osjetilo ravnoteže smješteno je u unutarnjem uhu. Svaka promjena položaja glave uzrokuje kretanje tekućine u tri polukružna kanalića. Potom tu informaciju prenose živčane stanice u mozak. Bez te informacije ne bismo se mogli stabilno kretati, već bismo teturali.