Krav maga je nastala u Izraelu jer su životni uvjeti i uvjeti života vršili pritisak na veliku većinu tamošnjih ljudi. Metodu je razvio Imi Lichtenfeld. Na to se nadovezao Eyal Yanilov koji ju je nastavio razvijati, kao i modificirati, odnosno unaprjeđivati i usavršavati neke pokrete. Sve je to radio uz pomoć stručnih instruktora međunarodne organizacije Krav Maga Global.
Krav Maga je sustav s logičnim te jedinstvenim pristupom. Vrlo se lako uči, a također i pamti. Pokreti se izvode potpuno prirodno i intuitivno, odnosno instiktivno. Ako ste pod stresom, ili u nekoj drugoj sličnoj teškoj situaciji možete upotrijebiti vještinu kako bi se malo smirili.