Mažoret ples nastao je na zanimljiv način u Francuskoj krajem 18.stoljeća.
Na paradama, plesačice su zamjenile dirigente na način da su štapovima upravljale smjer kretanja. Nakon nekog vremena u to "dirigiranje" počele su uključivati i plesne pokrete i plesačice su postale prve mažoretkinje. Ples se je polako počeo razvijati u onakvog kakvog ga danas znamo.
Postoje još neke teorije kako je mažoret nastao, a jedna od tih teorija je da su nastale od švicarskih bacača zastava. Oni nisu nosili klasično zastave, već su radili pokrete tipa njihanja, okretanja te su ih bacali, baš kao što i mažoretkinje rade sa štapovima.
Postoji i teorija da se mažoret prvi puta pojavio u Americi i to kada je jedan sveučilišni vojnik svoje "dame atletičarke" nazvao da su "majorettes".
Koja god da je teorija istinita, mažoretkinje su ponate po cijelom svijetu.
Mažoret ples se sastoji od dva plesna izričaja, a to su paradni defile i statična koreografija.
Statična koreografija se izvodi na prostoru veličine 12*12, a koreografija mora trajati između 2 i 4 minute. Paradni defile izvodi se tako da se mažoretkinje pomiću samo naprijed na stazi dugoj 65 metara. Ova koreofrafija mora se izvesti u roku od 2 min.
