Kada se govori o sisavcima, čovjek je uistinu jedina vrsta koja pije tuđe mlijeko, govoreći o razdoblju nakon djetinjstva.
Povijesno gledano, napuštanjem nomadskog načina života, ljudi su se počeli baviti poljoprivredom, a samim time i pripitomljavanjem životinja (krava, ovaca, konja, kokoši...). Pripitomljena goveda donijela su nekoliko prednosti: obavljala su teške i intenzivne poslove, davala su krzno i kožu, a kosti su im se koristile za oružja ili kao nakit. Osim toga, davala su mlijeko pa je tako poljoprivrednik prvi počeo konzumirati tuđe mlijeko, posebno u situacijama kada je nedostajalo hrano.
Psi i mačke nekad popiju mlijeko, ali samo zbog utjecaja čovjeka koji im nudi to isto mlijeko, odnosno koji im omogućava pristup istom.