Osnivanje društva s ograničenom odgovornošću (doo) je regulirano Zakonom o trgovačkim društvima, Zakonom o sudskom registru, Pravilnikom o načinu upisa u sudski registar, Zakonom o nacionalnoj klasifikaciji djelatnosti.
Društvo s ograničenom odgovornošću je najčešći oblik organiziranja pravne osobe. Osnivanje i upis obavlja se u nadležnom trgovačkom sudu. Najniži iznos temeljnog kapitala : protuvrijednost 2.500,00 eura u kunama prema srednjem tečaju HNB na dan podnošenja prijave za upis društva u sudski registar. Temeljni ulog može se uplatiti u novcu ili unijeti ulaganjem stvari i prava, polaže se na račun kod banke, a potvrda o pologu predaje se prilikom registracije društva. Račune otvaraju i vode poslovne banke. Temeljni ulog je ulog koji unosi svaki od osnivača.
Kako biste uštedjeli vrijeme i novac te čekanje u redovima za pribavljanje potrebnih dokumenata, preporučujemo da se obratite direktno javnom bilježniku (ili nekom odvjetniku). Svi dokumenti o osnivanju moraju biti ovjereni kod javnog bilježnika.
Društvo s ograničenom odgovornošću se osniva na temelju izjave o osnivanju (ako društvo osniva samo jedna osoba ) ili na temelju društvenog ugovora (ako postoji više osnivača). Ovim dokumentom definira se naziv i sjedište tvrtke, djelatnosti, prava i obveze osnivača i tijela tvrtke (uprave, nadzornog odbora i dr.) i ostalio što je važno za rad društva.
Naziv treba biti drugačiji od postojećih naziva tvrtki. Može biti iz hrv. ili latinskog rječnika ili prezime osnivača tvrtke.
Izjava o osnivanju izrađuje se u javnobilježničkom uredu, a nakon toga slijedi registracije kod: