Bitna razlika je što UAP obuhvaća i pokušava objasniti sve vrste zračnih fenomena (prirodne pojave, objekti, itd.), viđenih na nebu, a ne samo leteće objekte što obuhvaća UFO. Želi se potaknuti ljude da što više koriste termin UAP, a ne UFO jer se često sve pojave na nebu prepisuju vanzemaljcima te su plod raznih teorija zavjere. Također UAP ima pet kategorija u koje se pojave mogu svrstati: zračni otpad (svemirski), prirodni atmosferski fenomeni, USG, foreigen adversary systems i drugi.