Bitno je naglasiti da postoje razlike između psa vodiča, rehabilitacijskog i terapijskog psa.
Pas vodič osobama s oštećenjem vida olakšava kretanje u prostoru. Školovanje psa vodiča traje 8 mjeseci, a tijekom tog procesa podučava se zaobilaženje prepreka, označavanje rubnih dijelova i stepenica, pronalazak pješačkih prijelaza i prijevoznih stajališta te vođenje u prometu.
Tijekom školovanja pas vodič sluša naredbe koje bi po završetku trebao usvojiti i uz njihovu pomoć pronaći siguran način kretanja i izvršavanja određenih radnji koje osobi oštećena vida omogućuju samostalnost i brže izvođenje svakodnevnih zadataka.
U posljednjoj fazi školovanja psa vodiča instruktor stavlja povez na oči kako bi njegova mobilnost bila što sličnija kretanju slijepe osobe. Na taj način instruktor provjerava je li pas pravilno usvojio sve naredbe.
Prije nego što pas postane vodič određenoj osobi, oba bića prolaze program obuke koji se sastoji od biranja psa koji je adekvatan slijepoj osobi te upoznavanje sa životinjom. Upoznavanje podrazumijeva postupke higijene, zdravlja i komunikacije slijepe osobe sa životinjom.