Drpanje bi bilo u žargonu, pipkanje koje ne prestaje. Svakako je simptičan ali i pogrdan izraz drpanje, većnom se odnosi na one koji to rade na javnim mjestima pa se tako i izražavamo (drpali su se tamo) kao da smo to vidjeli.
Neki bi svakako odgovorili da je drpanje isto što i šlatanje, tom prilikom se najčešće koriste ruke ili genitalije, a kao predmet trljanja mogu biti i genitalije druge osobe. Takvo ponašanje, može se poistovjetiti sa seksualnim zlostavljanjem djece.
Ovakve aktivnosti se najčešće obavljaju u situacijama kada počinitelj, ne može biti otkriven ili kada žrtva nije u stanju pravodobno reagirati, a za što su tipični primjeri javna mjesta poput prepunog autobusa ili tramvaja ili koncerta.