Mindful joga služi kao alat kojim kroz meditacije pokušavamo postići stanje mindfulnessa.
Ona je kao i svaka druga vrsta joge, sastoji se od određenog broja položaja (asana) koji se rade, i uz nju se učimo fokusirati na naše disanje, bolje upoznati svoje fizičke granice te umiriti um. Mindfulness je stanje "blagostanja" u smislu da kada to postignemo naučimo prihvaćati sve onakvim kakvo jest i biti svjesni sadašnjeg trenutka. To stanje je prirodno u nama i povremeno ga postignemo prirodnim putem, međutim uz jogu i meditaciju ga nastojimo prizvati i održati.
Kroz ovu jogu počinjemo dobivati osjećaj o stanju našeg tijela i njegovim unutrašnjim procesima koji se stalno dešavaju. Tijekom mindful joge pokušavamo shvatiti u kakvom je stanju naše tijelo, raspoznati emocije i misli koje nam okupiraju um tom trenutku i osjetimo naš dah. Tijekom ove meditacije oko sebe stvaramo sferu prihvaćanja, mira i svjesnosti.